En resumen: permisos para food truck en Texas en 2026
Para operar un food truck en Texas en 2026 necesita cinco cosas: el permiso de impuesto sobre ventas del Texas Comptroller (gratis), la licencia estatal de vendedor de comida móvil de DSHS ($309 a $1,376 al solicitar, según el tipo de unidad), los certificados de manipulador de alimentos y de gerente certificado, un seguro, y los permisos de bomberos, zonificación y eventos de cada ciudad donde venda. Desde el 1 de julio de 2026 (HB 2844) ninguna ciudad ni condado de Texas puede cobrar su propio permiso de salud para food trucks. La comisaría sigue siendo la regla, con una exención que se gana en la inspección.
Todas las cifras de esta guía se leyeron en las páginas de la agencia el 3 de noviembre de 2026; las fuentes están al final. Read this guide in English.
Qué cambió el 1 de julio de 2026 y qué sigue controlando su ciudad
La House Bill 2844 creó una sola licencia estatal emitida por el Texas Department of State Health Services (DSHS) y eliminó los permisos de salud locales para vehículos de comida móvil. Las reglas están en el capítulo 226 del título 25 del Texas Administrative Code, vigentes desde el 19 de mayo de 2026.
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Tarifas de la licencia estatal por tipo de unidad
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| Tipo | Qué cubre | Al solicitar | Inspección de rutina |
|---|---|---|---|
| --- | --- | ---: | ---: |
| Tipo I | Solo alimentos empacados | $309 | Ninguna |
| Tipo II | Preparación limitada (calentar, servir, porcionar) | $618 + $400 de inspección previa = $1,018 | $400 |
| Tipo III | Cocina completa a bordo | $876 + $500 de inspección previa = $1,376 | $500 |
Los importes incluyen la tarifa de Texas Online. La solicitud se presenta en el portal de licencias en línea de DSHS; la tarifa de solicitud y la de inspección previa se pagan juntas.
Cómo fue la transición
DSHS informó a su comité de supervisión que antes del 1 de julio había licenciado 1,885 camiones y que, al 6 de agosto de 2026, había recibido 7,011 solicitudes nuevas (4,803 de Categoría Uno y 2,208 de Categoría Dos), frente a un universo estimado de unos 19,000 camiones en el estado. Ese volumen explica por qué no hay plazo publicado. Los permisos locales emitidos antes del 1 de julio no se conservan: Dallas County y Houston lo dicen por escrito.
Quién lo inspecciona
DSHS firmó acuerdos con 31 agencias locales de salud (al 17 de agosto de 2026) para inspeccionar en su nombre bajo la misma regla estatal: Austin Public Health, el Departamento de Salud de Houston, San Antonio Metro Health, los condados de Dallas, Tarrant, Harris, Collin, Williamson, El Paso, Lubbock, Amarillo y otros. Usted solicita a DSHS; la inspección la puede hacer su agencia local.
Lo que las ciudades ya no pueden hacer
- Exigir un permiso de salud propio para el camión ni cobrar su tarifa
- Prohibir que un camión con licencia estatal opere si cumple sus demás reglas
- Exigir una comisaría distinta de la que exige la regla estatal
Lo que las ciudades siguen controlando
- La inspección y el permiso de bomberos para propano, freidoras y campanas
- Zonificación y estacionamiento: dónde y cuánto tiempo puede vender
- Permisos de eventos y cierres de calle
- La autorización del dueño del terreno en propiedad privada
Requisitos estatales
1. Permiso de impuesto sobre ventas (Texas Comptroller)
Gratis, en línea. Permite cobrar y declarar el 6.25% estatal más hasta 2% local, según el lugar de venta.
2. Licencia de vendedor de comida móvil de DSHS
Una licencia por vehículo, del tipo que corresponda a su menú. Se solicita en el portal en línea de DSHS con el menú, el plano del vehículo, la información de TxDOT, el seguro y la documentación de la comisaría o del área de servicio. DSHS envía una carta para programar la inspección previa; no puede operar hasta aprobarla. La licencia dura un año desde la inspección aprobada.
3. Certificados de alimentos
Todo empleado que toque alimentos completa un curso acreditado de manipulador de alimentos (DSHS publica la lista de programas aprobados). Además, un camión que maneja alimentos abiertos con control de tiempo y temperatura necesita al menos un Certified Food Manager presente durante todo el horario de operación.
4. Qué revisa la inspección previa de DSHS
Según la guía del vendedor de DSHS de octubre de 2026, el vehículo debe poder operar sin conectarse a luz ni agua, y el inspector revisa:
- Un lavamanos y un fregadero de tres compartimentos lo bastante grande para sumergir su equipo más grande (los carritos de acera están exentos de los fregaderos)
- Un tanque de agua potable con entrada de 3/4 de pulgada o menos y un tanque de aguas residuales al menos 15% mayor, sin conexiones permanentes
- Mallas de al menos 16 hilos por pulgada en las ventanas
- Frío por debajo de 41°F y calor por encima de 135°F, con el equipo a bordo para ambos
- La bitácora del área de servicio con los llenados de agua y descargas de desechos, y las cartas de autorización de esos lugares en el vehículo (una casa particular nunca es un área de servicio aprobada)
- Supresión de incendios y ventilación donde cocine con grasa; el fire marshal lo revisa por separado
Lleve a la inspección: licencia de conducir, menú, política de salud de empleados, cartel de alérgenos, comprobante de seguro, información de TxDOT, el itinerario, los certificados de gerente y de manipuladores, y la documentación de la comisaría o del área de servicio.
5. Comisaría (instalación central de preparación)
Aquí se equivocan la mayoría de los resúmenes, incluida una versión anterior de nuestra guía en inglés. HB 2844 impide al estado exigir comisaría cuando el vehículo lleva el equipo necesario para cumplir la ley estatal, y DSHS lo convirtió en una exención que hay que ganarse. Bajo 25 TAC §226.6, el camión opera desde una instalación central de preparación (CPF) salvo que cumpla y demuestre en la inspección cada punto de la lista de exención de CPF/comisaría de DSHS:
- Suficiente equipo de enfriamiento, calentamiento y conservación en frío y en caliente a bordo
- Alimentos y utensilios almacenados sin riesgo de contaminación
- Compartimentos de lavado lo bastante grandes para el equipo más grande
- Agua potable de una fuente aprobada (no un pozo sin análisis, no una vivienda)
- Aguas residuales desechadas en una instalación aprobada o por un vehículo de transporte autorizado
- Registros en el vehículo con la dirección física y las cartas de autorización de los puntos de agua y desecho
- Comprobante del peso del vehículo cargado emitido por el Texas Department of Transportation
Si cumple todo, el inspector otorga la exención. Si falla un punto, debe operar desde una CPF, acudir allí para abastecerse, limpiar y dar servicio, y llevar su carta de autorización y su última inspección. Una vivienda nunca puede ser la CPF. Los vendedores Tipo I no necesitan CPF, pero deben mostrar de dónde viene su comida. Los organizadores de eventos y los food truck parks siguen pidiendo la carta de la comisaría, así que la mayoría de los camiones que cocinan conservan una.
6. Entidad legal y EIN
La licencia de DSHS, el permiso de impuestos y el seguro se emiten a un nombre legal, así que defina la entidad antes de solicitar. Una LLC de Texas cuesta $300 (Certificate of Formation, Form 205) en el Secretary of State; no hay informe anual con tarifa, pero cada LLC presenta su declaración de franchise tax antes del 15 de mayo (sin impuesto por debajo del umbral de $2,650,000 de 2026). Un nombre comercial distinto cuesta $25 (Form 503). El EIN del IRS es gratis.
Requisitos por ciudad
Desde el 1 de julio de 2026 ninguna ciudad de Texas emite su propio permiso de salud para food trucks. Lo que queda a nivel de ciudad es bomberos, zonificación, estacionamiento y eventos, y eso sí cambia de una ciudad a otra.
Austin
- Austin Public Health dejó de emitir permisos de vendedor móvil el 30 de junio de 2026 y ahora inspecciona por DSHS
- Inspección de bomberos: Austin Fire Department, $222 al año si usa propano o equipo que genera vapores de grasa; inspección en sitio $592 y seguimiento $296. Una inspección reprobada, perdida o tardía se paga de nuevo
- Los camiones operan desde un sitio autorizado, no desde cualquier acera; vender en la vía pública requiere un permiso de cierre de evento especial
- Acuerdo de baño para cualquier lugar donde venda más de dos horas (un baño a menos de 150 pies, sin costo)
Houston
- El Departamento de Salud dejó de recibir revisiones de planos el 15 de mayo de 2026 y los permisos y medallones de la ciudad ya no valen; solicite a DSHS y programe la inspección con el Departamento de Salud, que inspecciona por el estado
- Permiso del Houston Fire Marshal para gas LP: 10 pies de los edificios, 25 pies de otros camiones con gas LP, extintor 3A:40BC y tipo K si fríe
- No hay regla de distancia a restaurantes; la mayoría opera en propiedad privada con permiso del dueño
Dallas
- Dallas County Health & Human Services inspecciona por DSHS y aclara que los permisos locales anteriores al 1 de julio de 2026 no se conservan; la página de salud del consumidor de la Ciudad de Dallas no estaba actualizada cuando la revisamos el 3 de noviembre de 2026, así que siga a DSHS
- Dallas Fire-Rescue inspecciona los camiones con equipo de cocina: $205 por vehículo de preparación de alimentos en su tarifario de 2024
- La zonificación aplica sitio por sitio; los suburbios (Plano, Garland, Irving, Addison, Richardson) tienen sus propias reglas
San Antonio
- San Antonio Metro Health ya no emite el permiso de comida móvil; DSHS programa las inspecciones y la licencia estatal exige una inspección anual de bomberos
- Permiso de venta móvil del San Antonio Fire Department: $300 más 3% de recargo, obligatorio si cocina, calienta o usa generador
- Exhiba la licencia de DSHS a la vista en el camión; el River Walk y los distritos históricos tienen reglas propias de zonificación
Seguridad contra incendios
Si el camión usa propano, freidoras o fuego abierto, necesitará un sistema de supresión en la campana (tipo Ansul), extintor (normalmente clase K para fuegos de cocina), la inspección del fire marshal local y la certificación del tanque de propano. El costo del sistema de supresión varía mucho: pida varias cotizaciones a instaladores certificados.
Errores comunes de los operadores en Texas
Renovación de un vistazo
| Permiso | Renovación |
|---|---|
| Licencia de DSHS | Un año desde la inspección previa aprobada; sin nueva inspección previa salvo cambio de tipo o vehículo; $100 de recargo después del vencimiento; inspección de rutina $400 (Tipo II) / $500 (Tipo III); una enmienda cuesta la mitad de la tarifa de solicitud |
| Permiso de bomberos de la ciudad | Anual |
| Gerente certificado de alimentos | Cada 5 años, según el proveedor |
| Manipulador de alimentos | Cada 2 años |
| Acuerdo de comisaría | Anual o según contrato |
| Permiso de impuesto sobre ventas | Sin renovación; declaraciones periódicas |
Antes de solicitar
Verifique cada tarifa con la agencia que la cobra antes de pagar; los tarifarios cambian y la página oficial es la única cifra que cuenta. Pase sus primeros eventos por la calculadora de ganancia por evento y empiece el papeleo tres o cuatro meses antes de abrir: la cita de inspección, la carta de la comisaría y los certificados tardan más que la solicitud. La lista de verificación de permisos de Texas tiene cada paso en orden, con la agencia y el calendario de renovaciones.